在郊区花园的篱笆墙内，小鼠拉菲和他的昆虫朋友们过着平静的生活。

拉菲痴迷于阅读人类丢弃的《国家地理》杂志，梦想着宏大探险。

一天，他的好朋友、甲虫博士被一个巨大的（对人类来说是普通）玻璃罐困住，并即将被运往远方的城市垃圾场。

拉菲毅然踏上救援之旅，尾随垃圾车进入了庞大、复杂且危机四伏的城市下水道系统。

在这里，他遇到了排斥外来者的本地鼠帮、狡猾的流浪猫、以及因为污染而变得古怪的生物。

凭借智慧、勇气和从杂志上学来的知识，拉菲团结起一路上遇到的新朋友，不仅为了拯救博士，也为了净化他们共同的家园，对抗一个向水道排放污染物的秘密源头。